Hoeve Rustdam (anno 1877) dankt haar naam aan de tijd waarin men nog met paard en wagen reed. In het begin van de 19^e eeuw eindigde de Zuidbuurtseweg ter hoogte van deze boerderij. De paarden en koetsen werden te rusten gezet op de dam van de boerderij. Men ging vervolgens te voet over een smal bruggetje verder naar de kerk, die iets verderop aan de Zuidbuurt staat. Onder de kolossale kastanjeboom naast de boerderij staat een muur, als herinnering, aan de rustende paarden van vroeger.

In 1944 is de 1^e generatie Versteegen (Gijsbertus) op de boerderij gaan boeren. Zoals gebruikelijk in die tijd bestond het gezin uit veel kinderen, 13 in totaal. Na het plotselinge overlijden van Gijsbertus stond zijn vrouw Jo er alleen voor. Samen met zoon Jan (2^e generatie) en de overige kinderen heeft zij een boerenbedrijf met kaasmakerij kunnen opbouwen. Ruim 40 jaar heeft Jo de smaakvolle boeren ‘Rustdamkaas’ gemaakt.

In 1982 heeft zoon Jan (2^e generatie) de boerderij overgenomen. De kaasmakerij werd vernieuwd en de moeder van Jan heeft de fijne kneepjes van het kaasmaken kunnen overbrengen aan de 2^e generatie, Jan en zijn vrouw Coby. Naast het kaasmaken werd in die tijd ook gestart met een winkeltje. Vanuit hier verkocht Coby de Zoeterwoudse Boerengoudse Rustdam-kaas en andere zuivel.

Met regelmaat kreeg het echtpaar de vraag of men niet kon logeren op de boerderij. En zo zijn zij op het idee gekomen om een camping te beginnen. In 1993 was de camping met maximaal 15 plekken een feit. In 2009 werd de oude schapenschuur vervangen en is de “Rustdamstal” gebouwd. Deze multifunctionele ruimte biedt nog meer mensen de kans om te genieten van het prachtige stukje buitenleven.